Заслуженному мастеру спорта, заслуженному тренеру СССР А. Харлампиеву принадлежит большая заслуга в создании и пропаганде самбо как вида спорта. Харлампиев, чтобы доказать преимущество самбо, выходил бороться с завязанными глазами против борцов, занимающихся другими видами борьбы, и побеждал их. В доли секунды освобождался от захватов и обезоруживал нападающих. Харлампиев подготовил выдающихся спортсменов, написал учебные пособия. Его книга «Борьба САМБО» неоднократно переиздавалась и выпущена в других странах. В знак признания его заслуг с 1982 года в Москве проводится мемориал А. Харлампиева, в котором участвуют и зарубежные борцы.